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STM32F4定时器

一、STM32的定时器资源​

■ 系统嘀嗒定时器Sys Tick 这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定 时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。 ■ 看门狗定时器WatchDog ■ 实时时钟RTC . ■ 基本定时器: TIM6、 TIM7 ■ 通用定时器: TIM2、 TIM3、TIM4、 TIM5 在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。 ■ 高级定时器: TIM1、 TIM8

——定时器挂的总线：​

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Tips：图片参照《STN32F4xx数据手册》第十八页

二、通用定时器​

​ 首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器(Prescaler) ，该预分 配器系数为0~65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主 计数器( Counter Period)发出一个脉冲信号。 ​ 预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。 ​ 定时器发生中断时间的计算方法:

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定时时间= (Prescaler+1 ) X (Counter Period+1)X 1/定时器时钟频率

Tips：Prescaler、Counter Period都不能超过2^16

​

三、定时器cubeMX工程的建立​

  1. 配置好基本的参数之后打开定时器一栏

    image-20210509092942287

    2.选择时钟源

    image-20210509093038211

    3.计算分频系数、16位自动重装载值。

    image-20210509095306023s

    Tips1：两个都不能超过2^16

    Tips2：设置预分频系数和自动重装载值为十六进制：

    image-20210711084839197

    4.打开计数器使能端口：

    image-20210509111502816

    • Prtscaler (定时器分频系数) : 7199
    • Counter Mode(计数模式) Up(向上计数模式)

    • Counter Period(自动重装载值) : 4999

    • CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频 ；选项： 可以选择二分频和四分频

    • auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能

    • TRGO Parameters 触发输出 (TRGO) 不使能 与本节无关，之后做详细介绍

    • TRGO： 定时器的触发信号输出 在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换，)

四、程序的书写​

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  1. 打开stm32f4xx_it.c文件-->打开之后找到void TIM2_IRQHandler(void)函数里面的HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);在跳转到该函数的定义：

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  1. 在该函数里面找到一个中断回调函数：

    image-20210509105329437

  2. 在tim.c中重写该回调函数

    image-20210509105825198

    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
        if(htim ->Instance == TIM2)   //判断是TIM2时执行下面的内容
        {
            HAL_GPIO_TogglePin (GPIOA, GPIO_PIN_4);
        }
        if(htim ->Instance == TIM3)  //判断是TIM3时执行下面的内容
        {
            HAL_GPIO_TogglePin (GPIOA, GPIO_PIN_6);
        }
    }

  3. 在stm32f4xx_hal_tim.c中找到HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)该函数为中断初始化：image-20210509110407725

  4. 复制函数“HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)”到主函数：

    image-20210509110558012

    括号里面写定时器地址。

  5. 定时器配置完成

Tips：要在代码层面修改定时器初始值在：tim.c中修改两个值即可

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